1984年1月美國陸軍決定整合榴砲延壽計畫（howitzer extended life program，help）及榴砲改良計畫（howitzer improvement program，hip）為單一計畫，以確保在下. M109a6、a7都是美軍現役自走砲，a6帕拉丁型（paladin）非常先進，射程達30公里，配備自動射擊管制系統、gps、地空無線電。 從無線電接獲射擊命令、完成準備，到發射第一發砲彈，1分鐘內就完成。 不過，台灣陸軍已經部分數位化，但如果要完整發揮a6戰力，數位化程度需要提升。 立委 林昶佐 vs. The paladin has 4 crew members: It has been upgraded a number of times, most recently to the m109a7. 1984年1月美國陸軍決定整合榴砲延壽計畫（howitzer extended life program，help）及榴砲改良計畫（howitzer improvement program，hip）為單一計.
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